过减速带车内乘客的感受是各向摇晃，上下颠簸好理解，减速带嘛肯定要压缩悬架，至于“左右”晃，其实是同轴两个轮子通过减速带的时间差造成的。
所以说白了，处理问题就是车辆遇到颠簸时的垂向控制，在比亚迪仰望U7上是云辇-Z的**四轮单独垂向控制：
减速带没有一点排布规律，甚至每次测试前，都会随机改变布局，“闭卷”考试下，仰望U7稳如老狗。
所谓“噱头”，其实暗指行业常见香槟塔测试潜规则，都是在计算好车速、减速带高度、间隔距离等等情况下精心排练的汇报演出。
而且这个功能和智驾传感器高度融合，由前视3目摄像头预扫描路面和限高杆，提前做出一定的反应并能在超过60km/h的时速下使用。
夏天下雨、秋天落叶、冬天下雪，车身上有任何覆盖物，车身都能自动大幅度“抖一抖”自清洁：
小幅度的”抖动“，可拿来提示用户落锁情况，也可以自动降低车身方便上下车：
“横向”控制层面，易四方/三方平台已经展示过太多，什么原地掉头、圆规掉头、后轮独立转向
你看，比亚迪的确会搞一点有趣味的展示性功能，但一定确保这些功能都能服务真实用车场景，所见即所得。
而无论是高复杂的颠簸路面下保持车身绝对平稳，还是简单的转弯防倾，比亚迪技术体系下云辇-Z都有别的玩家难以复制的技术优势：
针对的就是燃油车老玩家，包括最早玩香槟塔出圈的迈巴赫、雷克萨斯等等，相比他们上百毫秒的悬架响应调节速度，比亚迪实现最快5ms一次（每秒200次）调节。
对于同样在自研电控底盘的新势力，比亚迪优势体现在全域电控，首先是和800V/1000V平台联通，整个云辇-Z由高压系统控制，而之前的系统都采用低压48V系统。
两个优势，首先整个电控悬架“更有劲”，能应对更剧烈的颠簸，同时能在更快的速度下达成类似“香槟塔”挑战。
其次，颠簸坑洼的对悬架减震每一次压缩，都能重新发电储存回电池！把“能量回收”这个课题，也拔高到其他友商难以触碰的高度。
云辇-Z和云辇-X一样，采用电磁悬架系统，实现横向、纵向和垂直三个方向的车身稳定。
包含4个高度集成化的悬浮电机，替代了传统的液压减振器。调节响应速度大幅度的提高至10毫秒，是传统主动悬架的数十倍，彻底打破了传统悬架技术的局限性。
云辇-Z的最新突破之处，是直接采用悬浮电机直接做功，省去了油液作为介质（U9上的云辇-X采用气液混合模式），降低了能量传递损耗，并通过悬浮电机直接发电，实现了能量回收和电池充电，有效提升了能源利用效率。
减震液压油都不要了，标志比亚迪彻底和传统汽车底盘做了切割，悬架技术也从“油”时正式迈入“电”时代。
此外，云辇-Z还配备了全主动控制技术，其中电机、电控、主动力源高度集成，四个悬架控制电机相互解耦。
通过云辇感知的多组感知硬件和云辇智算中心输出的控制策略，高压悬架电机能够瞬时输出高主动力至减振器，快速主动调节阻尼和行程，有效抵消路面颠簸，提供反重力、反离心力体验。
此外，云辇-Z以横、纵、垂三向融合控制为核心，横向急弯不飘、侧倾“消失”；纵起步不抬头、刹车不点头；垂向颠簸无感，如履平地。
其主动力超大，峰值单轴举升速率可达500mm/s，可瞬时输出超过1吨的举升力。
从技术原理上看，云辇-Z是通过在永磁芯体上施加双向作用力，实现了减振器阻尼可变的效果。同时，悬浮电机在工作过程中还能直接发电，逐步提升了车辆的能源利用效率。
永磁芯体上施加作用力没想到中国的“电磁炮”，汽车比军舰更先用上。
纯电版配备135.5kWh仰望专属高性能刀片电池，提供720km CLTC纯电续航能力；插混版电池容量52.4kWh，综合续航能力达1000km。
比亚迪自己的“奔驰S”、“迈巴赫”、“帕拉梅拉”把仰望U7类比于任何一款车都可以，但也都不全面。
因为运动、奢华、舒适仰望U7全都占，并且还有这些老师傅们没有的智能。
搭载的四大黑科技，除了独孤求败的云辇-Z，易四方，另一个和操控直接相关的是水平对置发动机：
明显是为了U7低趴的车身考量做的设计，同时带来更合理的前机舱布置，更大的乘员舱空间，更低的重心更好的操控。
实际上水平対置发动机的核心难点，就是气缸不对称磨损，本质是材料和润滑问题，真的没啥高大上的。
反而是对于把水平对置当卖点甚至当信仰的东瀛小钢炮来说，混动专用发动机设计、电驱电控、高压碳化硅模块才是不可跨越的技术壁垒。
所以答应我，别再盲目崇拜啥“水平对置”了好吗，除了“易爆”还是“易爆”。
易四方、云辇-Z前面已经详细的介绍，比亚迪厉害之处在于深层次地融合。包括双向20智能后轮转向在内，全面实现纵横垂三向六自由度车身姿态全数字化协调控制，大幅度缩短系统延时。
高速双轮爆胎测试中，仰望U7在160km/h+的时速下，无论同侧双轮还是对角双轮，在车轮失压瞬间，仰望U7的行进姿态和方向都未受明显影响。
100km/h侧向追尾测试中，仰望U7也在极短的时间内迅速回归原有行驶轨迹，实现稳行不偏移此外，仰望U7麋鹿测试最高时速可达95.78km/h，无人麋鹿测试最高时速甚至达到95.11km/h。
第四个黑科技天神之眼A，和Momenta共同打造。U7上采用三激光雷达方案，全车搭载32个智驾传感器，同时采用双Orin X芯片，算力高达508TOPS。
按照智能车参考前不久推出的《年度智能驾驶报告》，U7上搭载的天神之眼A及背后供应商Momenta实力，年内可完全实现“车位到车位”的全场景智驾覆盖，妥妥“领先一代”。
易四方、云辇实现的双向20智能后轮转向、水平横移、主动预瞄减震等等已经是“新豪华“的一部分。
U7独特之处，是把豪华和中华传统融合。外观设计以“时空之门”家族化视觉标识为始，从华夏文明的文化结晶三星堆青铜面具中获取灵感，打造出于极具辨识度的前脸。
侧面飞天腰线灵感来源于敦煌壁画艺术，使整车看起来轻盈灵活，还能够优化空气动力学，让仰望U7风阻系数低至0.195。
另外，全车搭载23个丹拿铂金证据系列Hi-End级扬声器，将百万级家用音响的品质移植进车内。中轴线上旋转升降的“丹拿星旋”高音单元设计灵感来自日晷，U7 启动时，丹拿星旋旋转、上升，寓意旭日东升，时来运转。
中国汽车崛起对合资车做全面替代，经济实用车型赛道，比亚迪王朝海洋已经大功告成，成功逼疯日系。华为理想联手，去年攻下了入门级豪华SUV这个赛道，让BBA们战战兢兢。
全尺寸旗舰SUV去年底开始各家出招，领克900、腾势N9、问界新M9等等。
华为掏出尊界800，蔚来ET9更是打磨快2年之久，比亚迪也刚刚亮出了仰望U7无一例外都遵循“技术是最大的豪华”。
