3月1日音讯，速腾聚创（RoboSense）近来正式对外发布首款车规级固态激光雷达L4感知交融计划RS-Fusion-P6（简称P6）。P6装备M系列车规级固态激光雷达，搭载自研点云感知软件Perception，一起配套集成多种传感器和核算单元等硬件。
据速腾聚创介绍，P6可完结路途标识检测、动静态障碍物检测、可行进区域检测、多雷达感知交融等环境感知功用，并经过装置、布置、标定、调试等“一站式”服务支撑，赋能无人驾驶项目完结“点到点”全场景环境感知。
据了解，P6标配4颗M系列车规级固态激光雷达，能够在必定程度上完结360水平规模智能感知，感知半径达200米。M系列激光雷达选用芯片化二维MEMS扫描计划和模块化光学模组规划，产品结构高度集成，稳定性和可靠性更好。M系列激光雷达能够在高速、城区等不同场景下，动态切换扫描方法，改动扫描形状，协助自动驾驶计划完结依据场景的感知才能提高。
依据官方的数据，现在M系列激光雷达已完结超越100万台年产能规划、已交给超越10家车企客户。并获得了比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞、长城、小鹏、极氪等近20家车企定点协作，预期订单量超越1000万台。
软件方面，P6搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件Perception，可提供实时点云感知成果，具有丰厚、完善的感知功用。无论是4颗，仍是更多数量的M系列激光雷达，Perception都能够高质高效地处理原始感知数据。
据悉，在Perception的理下，P6能清楚地辨认车道线与路沿等多类路途标识，并向无人驾驶体系输出路途标识的ID、方位、曲率、区域、置信度等5项数据。一起，P6还能够实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，并输出每个障碍物的ID、类型、方位、巨细、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息，具体数据项目总计可达52项。
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